岐阜県情報技術研究所 研究報告

　岐阜県情報技術研究所 研究報告の、研究テーマごとに分割したPDFファイルです。年度ごとにまとまった物が必要な場合は、刊行物のページをご覧ください。

平成21年度

• 人物の行動計測技術の開発とサービス産業への応用
• 家具産業におけるサービス工学応用プロジェクト－RFID を用いたアンケート端末の開発－
• 障がい者の自立生活を支援する福祉機器の研究開発（第１報）－頸髄損傷者用の新たな入力装置の試作と評価－
• 映像の動作解析技術を用いた「ポカよけ」手法の研究開発－汎用的な作業への拡張－
• 作業動作カイゼンのための作業負担定量化手法の検討
• 三次元計測器による鏡面を利用した形状測定
• 搬送車インタフェース（ナビゲーション）システムの基礎研究－超音波フェーズドアレイによるビーム形成－
• リアルタイム産業機械向けエミュレータの開発－個別ユニットエミュレータの機構計算の実装と並列化－
• 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－自律走行ロボットの開発－
• 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－水稲とマコモ栽培ほ場での除草実験－
• 画像を用いた食品評価に関する研究（第3 報）

平成19年度

• カメラ映像を用いた作業解析技術の研究と作業ミス検出への応用
• カメラを用いたセキュリティ技術の研究
• 画像を用いた食品評価に関する研究
• 見守りハウスシステムの開発
• 診療映像におけるシーン分割手法の検討
• 三次元位置に基づく救急医療処置の自動分割
• PCクラスタを用いた没入型立体表示システムによる3次元シミュレーション結果の表示手法について
• 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究(第2報)
• 水稲クリーン農業を支援するロボット(アイガモロボット)の実証研究
• 身体障がい者のQOL(生活の質)を大幅に向上させる高機能電動車いすの研究開発-意見収集とマニピュレータの改良設計-
• 身体障がい者のQOL(生活の質)を大幅に向上させる高機能電動車いすの研究開発-多機能指示入力装置の評価と改良-
• 情報収集ロボットへの全方向ステレオシステムSOSの搭載
• 自動切削加工機および加工事例
• 樹脂材料の適正な切削条件に関する研究

平成17年度

• 誰にでも使える作業指向型ユーザインタフェースに関する研究(第2報)
• 実環境重畳型プロジェクションシステムの検討-実環境重畳型ユビキタス情報提示システムに関する研究-
• 診療記録システムの開発
• 協調3次元センシング技術を用いた人物検出手法に関する研究-生活活動を見守る知的空間の構築に関する研究-
• インターネット上のマップ情報を用いた災害状況提示に関する研究-防災観測機システムの開発-
• 段ボール製品の強度解析技術に関する研究(第2報)-IT/MT分野におけるシミュレーション技術の適用に関する研究-
• 全身運動を伴うロボットの運動制御に関する研究
• ヒューマノイドロボットの位置計測手法の提案
• ヒューマノイドロボット「ながら-3」の展示・実演
• 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構に関する研究(第4報)
• 県内福祉施設で使用可能な支援機器の調査-高齢者を支援するシステム(機器)に関する研究-
• 案内ロボットの開発(第2報)
• 入場券を利用した案内ロボットの実演
• ロボット関節用静電クラッチのインピーダンス制御
• アグリロボット要素技術の研究

平成15年度

• 人とのインタラクションに基づくロボットの親和性向上に関する研究-人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究-
• 積層用両面駆動型静電フィルムアクチュエータを用いた薄型直動テーブルと小型駆動装置の開発
• 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構に関する研究(第2報)
• 福祉ロボットに適応した作業指示技術の研究(第2報)
• マッキベン型アクチュエータを用いた内視鏡訓練用ぜん動運動アクチュエータの開発
• 人にやさしいモニタロボットの研究 (第2報)
• 有機栽培技術の高度化に関する研究-水田除草ロボット(アイガモロボット)移動機構の開発-
• 力感覚が必要な作業スキル解明に関する研究(第2報)
• 立体紙製品の構造解析に関する研究(第4報)
• ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究の実用化-筆を用いた匠の絵付け再現ロボット」-
• 人間共存ロボットの衝突安全に関する研究-ロボット外皮の開発と全身での衝突緩和制御-
• ITとVRに基づく次世代設計環境に関する研究
• PC用CADと没入型CADの共同設計システム-ITとVRに基づく次世代設計環境の研究-
• PCクラスタを用いた多画面同期描画システムの開発-ITとVRに基づく次世代設計環境の研究-
• 仮想人間モデルを用いた製品シミュレーションに関する研究-ITとVRに基づく次世代設計環境の研究-
• ネットワークを介したエンジニアリングデータベースシステムの実証実験について(第2報)
• 有限要素法を用いた柔軟物体の力覚提示方法に関する検討
• 「ながら」の歩行制御アルゴリズムの開発
• 障害物環境下におけるマニピュレータ制御

平成13年度

• ネットワークを介した分散型エンジニアリングデータベースシステムの開発(第3報)
• VR技術を利用した設計支援システムの開発(第3報)
• バーチャルモックアップによる製品評価システムの開発(第1報)
• 異なる没入型ディスプレイシステム間における開発環境の統合
• 仮想物体の変形を考慮した接触判定手法の提案
• 共進化GAによる動的施設配置問題へのアプローチ
• ヒューマノイドロボット基本ハードウエアの開発-人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究-
• インタラクションに基づく親和性の向上に関する研究?人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究?
• 柔軟構造を有する静電アクチュエータの開発
• 力覚提示機能を有する遠隔作業システムに関する研究(第2報)
• ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究
• 立体紙製品の構造解析に関する研究(第2報)
• 陶磁器製品の新プロセッシングの開発
• 衣服の実需対応型生産システムの確立

平成11年度

• 多面ディスプレイの高度利用に関する研究
• 多面ディスプレイ内での直感的作業に関する研究
• VR技術を利用した設計支援システムの開発
• RPのための3次元形状再構成
• ネットワークを介した分散型エンジニアリングデータベースシステムの開発
• Fuzzy Automata and Interpolative Fuzzy Reasoning in Kansei Technology
• ネットワークを介した人間・ロボット共生に関する研究
• ネットワーク負荷に対応する作業環境提示技術の研究
• 並列リンク型力覚ディスプレイの研究
• 力覚ディスプレイによるマスタスレーブシステムの開発
• WWWブラウザを用いた遠隔操作ロボットの開発
• インクジェット繊維加工システムの開発
• 二重織物のデザインシミュレーションの研究
• 人とロボットの協調作業に関する研究
• バリアフリー住宅設計支援システムの開発
• 陶磁器製品の新プロセッシングの開発
• 和紙の自動抄紙装置の開発